Assos, Leleglerin başkenti olan ve Akhilleus tarafından yıkılan Pedasos ile özdeşleştirilmiştir. Homeros Leleglerin güney Troas'ta yaşadıklarını söyler. Strabon da bunu destekler açıklamalar yapar ve Lekton'dan İda'ya kadar olan bölgeye yayılmış olduklarını söyler ve özellikle Assos civarındaki bölgeye sahip olduklarını belirtir. Assos ve Pedasos isimleri arasındaki benzerlik bu tahmini doğrular ve Homeros'ta Assos isminin geçmemesi "Pedasos" ile açıklanabilir. Lesbos (Midilli) Adası'ndan gelen kolonistler ile birlikte Yunanlılaşması başlayan Assos gün geçtikçe güçlenmiş ve çevresindeki şehirlerin geniş alanlarına sahip olmuştur. M.Ö. 560'da Lydialıların eline geçtiğinde, Assos, Troas'ın en güçlü ve en önemli şehri unvanına sahipti. Sonrasında Troas Bölgesi, M.Ö. 546'da Hellespontos Phrygia'sı adıyla Pers İmparatorluğu’nun satraplığı haline gelmiştir. M.Ö. 387'deki Altalkidas Barışı’ndan sonra, Eubolos kendisinin Artakserkses'in yönetiminden bağımsız bir şekilde Atarneus ve Assos şehrinin yöneticisi olduğunu söyler. Onun ölümünden sonra kölesi "Hadım" Hermeias bu şehirler üzerinde hâkimiyet kurmuştur. Platon’un öğrencisi Hermeias, dostları Ksenokrates ve Aristotales'i Assos’a davet etmiştir. Evlilik yoluyla Aristotales ile akraba olmuştur. Aristotales üç yıl Assos'ta yaşamıştır. Hermeias, Assos’un bağımsızlığını M.Ö. 345'e kadar sürdürmüştür. Bir Pers generalinin ihanetiyle tutuklanarak başkente götürülmüş. Hermeias'ın mührü kullanılarak egemenliğin Artakserkses'e bırakıldığına ilişkin bir mektup hazırlanarak bağlılıkları süren şehirlere gönderilmiş böylece Assos'un hakimiyeti Perslere geçmiştir. M.Ö. 334'te Granikos Savaşı'ında İskender'in Perslere karşı kazandığı zafer sonrasında Assos ve tüm bölge özgürlüğüne kavuşmuştur. İskender’in ölümüyle
Troas Bölgesi'ne Galyalılar yerleşmiştir. Bergama Krallığı’nın yükselişiyle Eumenes ve Attalos'a vergi vermeyen
kabileler Hellespontos kıyılarına sürülmüştür. 60 yıldan fazla bir süre bölgede kaldıktan sonra M.Ö. 216'da
Arisbe yakınlarında yapılan bir savaşla yenilgiye uğradılar. M.Ö. 133'te III. Attalos'un ölümü ve bıraktığı
vasiyetle Bergama Kralığı'nın bir parçası olarak Roma egemenliğine girmiştir.